ME120 全自动无人船平台系统

ME120无人船主要用于江河湖泊、近海，远海岛礁周边水域中。采用了模块化的任务舱搭载不同设备实现不同功能，如搭载ADCP多普勒流量测量仪进行水文流量流速测量，搭载单波束测深仪进行水深/水下地形/水容量测量，搭载多参数水质在线分析仪进行水质在线监测。搭载云洲采样系统进行水样采集。可搭载采样系统进行水质采样。也可根据用户需求订制搭载其它仪器设备。

全自动无人船平台可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障，能够搭载不同的仪器设备进行多种领域的水上作业。
 

1）双体船型设计：航行平稳，测量数据更加准确； 

2）可快速拆装：方便搬运，特别是山区交通不便的地方，运输的时候拆开来， 使用时组装非常方便； 

3）有升降鳍：工作的时候将换能器下降，船只航行的时候或者危险区域升起， 有效保护换能器不被刮碰；

4）涵道式桨叶推进器：防水草、防渔网、防垃圾； 

5）吃水浅：吃水 20cm，解决浅滩区域测量问题； 

6）纳米碳纤维复合材料：硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性； 

7）实时视频传输：船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站； 

8）船只可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物； 

9）搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作； 

10）测深数据能够实现无人船本地存贮； 

11）采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性。

 

船体

1) 船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

2) 船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；

3) 搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

4) 按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

5) 测深数据能够实现无人船本地存贮；

6) 有*、警报、警示装置；

7) 双体船型，快速拆装结构；

8) 采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

9) 采用纳米碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

10) 尺寸：不大于 2.5 m（长）×1.4 m（宽）× 0.6m（高）；

11) 空载重量：≤150kg；

12) 负载能力：60kg；

13) 抗风浪等级：4级风。

 主控系统

含测绘无人船主控控制软件

1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

3) 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；

4) 实时向遥控器发送无人船数据信息；

5) 具备通信中断自主回航、自动规避障碍物功能。通过视频监控可实现回传工作现场视频信息。

导航系统

1) 通过基站软件发送航行任务，无人船利用GNSS定位系统进行自主航行，操作人员随时介入进行任务系统的执行及关键信息的处理；

2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

3) GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

4) GPS冷启动时间：29 秒；

5) 朝向精度：0.1 度；朝向重复性：±0.3 度；

6) 倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

配置清单